格雷母線 運(yùn)用
格雷母線在垃圾抓斗起重機(jī)上的配置
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
格雷母線位置檢測裝置對垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化,實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)兩車或多車間防撞;操作室防護(hù);坑壁防護(hù);廠房周邊防護(hù);進(jìn)料斗中心位識別;料坑垛位識別。
格雷母線位置檢測裝置通過總線與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。垃圾抓斗起重機(jī)的大車、小車均采用格雷母線位置檢測技術(shù)進(jìn)行位置檢測,其整體架構(gòu)見圖4。
格雷母線 工作原理-01
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
利用的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。
位置檢測單元工作原理是地址檢測單元對接收到的信號進(jìn)行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,地址為“0”;交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反,地址為“1”,這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列,重復(fù),由此確定移動站在格雷母線長度方向上的位置。
格雷母線zui小步長W根據(jù)定位精度來確定,電纜長度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長W確定。一般來說:絕1對定位精度μ=W/2??(其中W為格雷母線zui小步長)格雷母線長度
L=2n*?μ(其中n為格雷母線芯線的數(shù)量)通過上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長W=200毫米時,大地址的檢測精度為:μ=W/2=200/2=100毫米。